妊娠・出産は身体にとって大きな（劇的な）変化で、いろいろな変調が出やすくなっています。

特にホルモン分泌が大きく変化し、バランスを崩しやすくなっています。
気になることは、まず医師にご相談ください。
大きな病気が隠れている場合もあります。（例：リウマチなど）

ただ、朝目覚めて20〜30分で症状が改善されるようであれば、そう気にしなくてもいいと思います。 疲れをためない、睡眠を十分にとる、バランスの良い食事をとる、など心がけてください。